遼寧沈陽機器人制造企業——

優化運動控制算法，克服10秒的精度障礙

走進遼寧沈陽新松機器人自動化股份有限公司的生產車間，4臺紅色的機械臂上下揮舞，有節奏地在一輛汽車車身上模擬焊接動作。

“多個工業機器人協同合作，能高精度自主完成點焊動作，焊接效率達到行業領先水平。”新松公司相關負責人王曉峰說。2023年，新松公司實現國產工業機器人在這一領域的應用突破。

“這次點焊機器人攻關的重點之一，就是基于復雜工況的新一代智能控制系統。”王曉峰回憶，新松公司于2022年8月組建攻關團隊，經過半年多研發，在客戶生產線測試時，機器人焊接質量和數據通信都能達到要求，但由于單點焊接效率低，動作節拍慢了10秒，“差這10秒，整個生產線節拍就會被打亂。”

硬件不能改變，成本不能提高，提速后要保證穩定……一個個限制條件擺在面前，王曉峰用起了“笨辦法”，把機器人運行數據畫出來，一套方案一套方案地逐個試驗。在車間盡頭的一間實驗室內，王曉峰和團隊不斷優化機器人運動控制算法，終于攻克了10秒的障礙，實現了汽車高端焊接生產線的自主可控。

重載戶外牽引車助力光伏龍頭企業發展智能物流，涂膠工藝工作站解決了制鞋行業柔性生產的難題……新松公司以應用需求端為導向，將機器人與人工智能、數字孿生等新技術交叉融合，使機器人的穩定性、智能性大幅提升，不斷拓展硬件應用邊界。

“隨著我國智能制造水平整體提升，機器人產業迎來了發展機遇。機器人技術與制造業深度融合，有利于提升產業自動化水平，從整體上提升產業競爭力。”新松公司技術執行總監杜振軍說。

沈陽市工信局相關負責人介紹，沈陽聚焦高技術含量、高端價值鏈等重點，全力推進高端裝備制造產業鏈發展，圍繞重大技術裝備研制爭取資金支持。2023年，沈陽市裝備制造業完成產值4610.3億元，同比增長7.6%。

責任編輯：劉佳華