智能布設/回收機器人是集成料庫系統、桁架機器人、抓取機器人、料盤轉換機構、節點緩存機構、副車架、電氣控制、GNSS融合定位系統等一體的高集成度智能作業平臺,可與專用底盤、節點抓具及艙蓋等系統集成,完成陸上節點儀器自動布設與回收作業。通過技術改進和實際應用,成功研制SZB1.0版本和SZB2.0版本兩代產品,并交付試驗與應用。在此基礎上,SZB2.5代產品,完成野外試驗應用,其可以在沙漠、戈壁等地貌,低溫、高海拔等惡劣環境地區應用。
智能布設/回收機器人應用衛星定位融合導航技術,可以完成陸上節點儀器的精確智能布設、回收、轉運等功能,通過智能避障技術,可以在野外環境中實現多目標自適應夾取檢測,完成精準回收。
256個節點
330Kg
15s
102±10mm
3050×2100×1850mm
IP65