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核應急機器人

依據強輻射場下遠距離應急作業需求，結合新松公司在特種機器人領域的技術積累、創新平臺、產品研發及核行業的相關經驗，研制適用于非結構化空間強輻射場下應急機器人。

機器人本體收縮狀態尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm，利于機器人運輸和狹小空間作業靈活性。本體底盤上搭載6自由度的電動機械臂、輻射劑量率探頭和定制開發的工具，并配備耐輻照攝像頭提供視覺支持，遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開關門、開關電動閥門和手動閥門等動作。機器人本體支持有線和無線兩種數據傳輸，提高了機器人本體在應急場景的環境適應性和穩定性。

advantages

產品優勢
  • 成熟先進
    擁有成熟先進的輻照加固技術，可在核工業放射性環境中穩定、可靠作業
  • 越障能力
    具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力
  • 對癥下藥
    可為其他應急操作提供照明和視覺影像支持，并現場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結合的通訊方式實現現場信息穩定回傳，幫助工作人員制定科學的應急方案，實現對癥下藥
  • 適應性和穩定性
    機器人本體支持有線和無線兩種數據傳輸，提高了機器人本體在應急場景的環境適應性和穩定性
  • 電池續航
    本體上搭載的收放線機構可提供160m供電線纜，解決了本體電池續航能力有限的弊端
  • 遠程遙操作
    工作人員可通過可視化操控終端實現機器人遠程遙操作，機械臂搭載不同的末端執行器，可實現開關門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復雜作業

Application areas

產品應用領域

parameter

產品參數
  • 耐輻照劑量率[Gy/h]

    300

  • 耐輻照劑量[Gy]

    ＞10000

  • 外形尺寸（收縮狀態） [mm]

    1200×750×1100

  • 重量 [kg]

    720

  • 無線控制距離 [m]

    500

  • 有線控制距離 [m]

    160

  • 控制模式

    遙操作

  • 通訊接口

    有線

  • 工作溫度

    -20℃-50℃

  • 防護等級

    IP65

  • 底盤—結構形式

    履帶式

  • 底盤—履帶數量[個]

    6

  • 底盤—電池供電續航能力[h]

    4

  • 底盤—行走速度 [m/s]

    0.3

  • 底盤—最大爬坡能力[°]

    40

  • 底盤—越障高度[mm]

    300

  • 底盤—跨壕寬度[mm]

    500

  • 底盤—中心轉向能力

    具備

  • 機械臂—結構形式

    垂直多關節

  • 機械臂—自由度

    6

  • 機械臂—工作半徑[mm]

    1415

  • 機械臂—位移分辨率[mm]

    ±1

  • 機械臂—額定載荷[kg]

    16

  • 機械臂—是否具備斷電姿態保持

    是

  • 機械臂—是否支持工具快換

    是

  • 耐輻照攝像頭—圖像質量

    200萬彩色像素

  • 耐輻照攝像頭—分辨率[p]

    1080

  • 寬量程γ輻射探測器—檢測射線類型

    X、γ射線

  • 寬量程γ輻射探測器—能響范圍

    60KeV～3MeV

  • 寬量程γ輻射探測器—參考能量

    137Cs-661KeV

  • 寬量程γ輻射探測器—測量范圍[Gy/h]

    0.1μ～1000

  • 寬量程γ輻射探測器—響應時間

    30s～1s自動可調

  • 寬量程γ輻射探測器—相對測量誤差

    ±30%

  • 寬量程γ輻射探測器—通信方式

    CAN

  • 操控終端—外形尺寸[mm]

    500×310×170

  • 操控終端—重量[kg]

    15

  • 操控終端—顯示屏數量[個]

    3

  • 操控終端—顯示屏尺寸[寸]

    15.6

  • 操控終端—顯示屏分辨率

    1920×1080

  • 操控終端—硬盤容量[T]

    2

  • 操控終端—工作溫度

    -10℃-55℃

  • 操控終端—防護等級

    IP5X

  • 操控終端—對外供電

    DC48V/7A

  • 操控終端—用電需求

    AC220V/1.5kW/50Hz

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