新華社沈陽(yáng)2月25日電（記者王瑩、于也童）平昌冬奧會(huì)閉幕式上，“北京8分鐘”以高科技元素驚艷全場(chǎng)。24面冰屏由智能機(jī)器人操作，與輪滑演員精準(zhǔn)互動(dòng)，舞姿曼妙流暢，鳥(niǎo)巢、國(guó)家大劇院等景象一一在屏幕呈現(xiàn)，傳統(tǒng)中華文化與現(xiàn)代人工智能實(shí)現(xiàn)了完美融合。

這24臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人由中國(guó)最大機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研發(fā)制造。這是中國(guó)新一代智能機(jī)器人第一次在國(guó)際賽事上表演高難度舞蹈動(dòng)作，機(jī)器人不僅要完成自身16套動(dòng)作編排，還要與演員、地面投影進(jìn)行聯(lián)動(dòng)表演，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)領(lǐng)域的多個(gè)突破創(chuàng)新。

“演出不允許有一絲一毫誤差，哪怕其中的一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷介紹，如何智慧和汗水完美呈現(xiàn)出科技效果，是他們每天努力拼搏實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

據(jù)了解，不同于工廠(chǎng)制造環(huán)境，冬奧會(huì)演出機(jī)器人面臨多個(gè)難題。此外，復(fù)雜的自然環(huán)境和通訊問(wèn)題都給機(jī)器人演出提出了挑戰(zhàn)。冬奧會(huì)閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，活動(dòng)場(chǎng)地并非水平狀態(tài)，給機(jī)器人的正常運(yùn)行添加了很多不確定因素。閉幕式現(xiàn)場(chǎng)屏蔽了絕大部分的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)頻段，其中包含機(jī)器人通常使用的若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替代解決方案，升級(jí)機(jī)器人的通信系統(tǒng)，確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。

時(shí)間緊，任務(wù)重，機(jī)器人和演員合練一開(kāi)始并不合拍。“我們只能一邊排練、一邊調(diào)試，反復(fù)修正算法。”張雷介紹，研發(fā)人員針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)特殊的情況，專(zhuān)門(mén)研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照等復(fù)雜情況下仍能精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。

“沒(méi)想到可以在這么短時(shí)間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破。”演出成功，張雷難抑激動(dòng)心情。