4月11日,浙江省科學技術廳正式公布“2017年度浙江省科學技術獎獲獎項目”,其中杭州新松機器人自動化有限公司聯合浙江大學、浙江正特股份有限公司共同完成的“多機器人智能體分布式協同控制系統研究與應用”成果榮獲“浙江省科學技術進步獎二等獎”。
該科研成果在國家863計劃項目、國家自然科學基金、浙江省重點科技計劃項目、杭州市重大科技攻關項目等的支持下,重點就機器人智能體網絡化、分布式協同控制的難點進行技術攻關,在國內率先研制了雙臂協同焊接機器人、異步運動同步作業的柔性裝配線、裝配型AGV等機器人協同系統,開發了汽車零部件、休閑用品、家電家居等多類含多種機器人和自動設備的異構柔性裝配生產線,在時變多約束環境、復雜工藝的焊接、復雜非結構化環境下多移動裝配及多機器人倉儲作業等領域得到很好的應用與推廣,在推動傳統制造業“機器換人”轉型升級方面起到重大作用。