新松并聯機器人歷經多年錘煉，目前已經擁有多個領域的應用案例，其中包括醫藥、食品、陶瓷等。此次參加2015中國國際包裝工業展覽會新松公司帶來了具備并聯機器人最新技術的并聯機器人牛奶包裝生產線、冷飲裝箱生產線。

食品包裝是目前一些食品加工企業投入人工較大的一個生產環節，其以枯燥乏味、工作準確率高、技術水平低等特點，刺激了該生產環節逐漸由人工操作向機器人操作轉變。新松公司并聯機器人牛奶包裝生產線由并聯機器人、頂板鏈輸送機、視覺傳感等設備組成，該機器人生產線可以用于袋裝牛奶后期裝箱工作，當袋裝牛奶灌裝完畢后由流水線傳遞至頂板鏈輸送機上，牛奶紙箱則在另一條頂板鏈輸送機上做裝箱準備，袋裝牛奶和牛奶紙箱分別在各自的輸送線上行進，袋裝牛奶通過視覺捕捉，運行到抓取區域由并聯機器人將其抓起，與此同時牛奶紙箱通過位置傳感器確定了其行走的位置，并由機器人將袋裝牛奶動態跟蹤碼放至運行的紙箱中，從而實現動態抓動態放和雙機聯動的高效裝箱模式。目前進過測試該雙機器人產品運動節拍時間可以達到10800件/小時，為滿足客戶需求，該機器人還可以在裝箱后的碼垛單元、物流單元進行拓展，目前該機器人產品已在國內某大型乳品企業進入試生產階段，預計未來將會大批量投入使用。

冷飲、巧克力等食品的裝箱工序，一直是該類食品加工領域重點難點，傳統人工操作會存在食品破損、裝箱效率低等問題。為一步提升冷飲類食品裝箱工序效率，新松公司研發出了并聯機器人冷飲裝箱生產線。該機器人生產線由并聯機器人、高速輸送機、橫送輸送機、滾筒輸送線等設備組成，新松公司在原有并聯機器人基礎上進行了柔性化升級，食品從包裝機包裝完畢后，通過流水線將其傳遞至高速輸送機上，經過加速后進入橫送輸送機進行整理，然后運行至機器人抓取區域碼放至包裝箱內完成裝箱工序，目前經過調試可以完成130件/min裝箱工作。該產品已接到國內某大型冷飲食品廠的訂單需求，預計未來該機器人產品將會在冷飲食品裝箱領域擁有更大的發展空間。