本報訊 記者金曉玲報道 記者12月9日獲悉，由新松機器人自動化股份有限公司自主研發的我國首套柔性OLED機器人在國內企業成功應用，這是國產機器人首次進入高端柔性屏幕生產線，標志著我國成功突破國外技術壁壘，實現搬運柔性OLED關鍵器件環節國產化。

柔性OLED指的是柔性屏幕。隨著智能手機、曲面電視等電子設備愈發趨向輕薄的顯示屏，全球相關廠家紛紛加大研發力度，加快“下一代屏幕技術”的產業化進程。OLED生產流程國產化問題始終制約我國在該領域的發展。為打破這一困局，新松公司在反復論證試驗基礎上，實現產品技術、結構、外觀設計、材質上的多項創新，成功研制出我國首套柔性OLED機器人——SCARA機械手。

SCARA機械手最顯著的特點是擁有全新的國產“大腦”，工作起來“手眼”更協調，動作更靈活精準。新松公司針對SCARA機械手控制系統進行深度開發，通過傳感器掃描和軟件算法，賦予其“大腦”自動糾偏、雙取雙放、數據上報等全新功能，可識別分析器件復雜多樣的位置，實時對動作進行調整和補償。新松公司通過優化機械結構、調整電機參數、創新采用高速振動抑制技術等方式，將長度達3.5米的SCARA機械手運行中的振動幅度有效控制在正負3毫米內，使其整體性能達到國際先進水平。