“行進中國”調研行

創新路上遇見你｜王曉峰：干機器人的，都特別酷

人民網“行進中國”遼寧調研采訪團

來源：人民網－遼寧頻道

采訪，就是一次次的相遇。人民網“行進中國”大型融媒體系列調研行來到老工業基地遼寧。在這里與我們相遇的，是一批活躍在科技創新一線的年輕人。他們或是打造大國重器的工程師，或是機器人、芯片等新興產業的弄潮兒，或是把老字號做出新高度的手藝人。與父輩相比，他們有著更多的冒險精神，有著對新技術、新工藝、新產品更強烈的好奇心和探索欲，有著平視世界前沿的開闊眼界，更有敢于瞄準世界第一的好勝心。

與這些年輕人相遇，我們能夠感受到遼寧這個老工業基地向“新”突破的勃勃生機。

“有沒有一種機器跳廣場舞的感覺？我就覺得車間里應該循環播放《最炫民族風》”。

笑聲中，王曉峰邊說邊隨著機械臂的節奏舞動起胳膊，不像是一位工程師。“在我眼里，廣場舞有一種工業之美。”

走進沈陽新松機器人自動化股份有限公司生產車間，數千平方米的車間里幾乎看不到工人。一排排工業機器人整齊列隊，進行出廠測試。巨大的機械臂上下翻飛，連電機產生的噪音都是有節奏地啟停。

在車間的一個角落，我們遇到了新松公司中央研究院高級總監王曉峰。

新松公司中央研究院高級總監王曉峰。受訪者供圖

王曉峰今年35歲，博士一畢業就加入新松公司，專事機械臂控制軟件開發。上高中那會兒，就特別喜歡看全國大學生機器人電視大賽，大學學的又是控制理論與控制工程專業。“我覺得干機器人的，都特別酷。”

“一定付出了很多辛苦吧？”“哪有什么辛苦！全是快樂！”記者“按套路”提問，得到的是“不按套路”的回答。

回想起自己參與的第一個項目，王曉峰難掩興奮。“當時做的叫全下肢動力外骨骼機器人。這個機器人可以將醫院里的醫護人員從簡單機械、繁重費時的勞動中解放出來。這多有意義！”7年來，整天在研發和生產一線摸爬滾打，“只要你有足夠的熱愛，這里就不是一家工廠，是一個樂園！”王曉峰說。

去年3月，一家車企找到新松，提出要定制一套機器人——210公斤重載點焊機器人汽車裝配生產線。這套機器人可以填補國內空白。客戶急，需求高。經過半年多的研發，大多數技術指標都滿足了，但動作節拍慢了10秒。

10秒，在自動化的汽車生產線上，會將整個生產線的節奏打亂。“臨門一腳”，王曉峰臨危受命。

一周過去了，問題沒解決。

“不能再憋著了！必須出去放松放松！”坐在渾河邊，看著大爺大媽跳起廣場舞，王曉峰突然有了靈感，“可以改變一下，機器人不一定非要‘走’直線，跟人一樣，動作不用都是直角啊！弧線彎比直角彎更穩定啊！”他馬上召集團隊的小伙伴連夜改進、測試，速度提上來了，穩定性也保證了。

第二天一大早，真機實驗成功。

在王曉峰的手中，經常是很多個這樣的攻關項目在交替進行。

2022年習近平總書記來新松考察，強調要時不我待推進科技自立自強，只爭朝夕突破“卡脖子”問題。青年人朝氣蓬勃、充滿活力，是企業發展希望所在。

“我當時特別感動，我覺得總書記懂我們。”王曉峰說。

這兩年，王曉峰一直將工業機器人控制器升級改造作為攻關方向。“創新的動力源于興趣。每隔一段時間，我和同事們都會系統了解國內外最新的研究成果，保持對前沿技術的掌握能力。”王曉峰說。

回到辦公室，打開電腦，王曉峰眼前又是冗長的代碼、繁多的數據、復雜的設計和待解的難題……

沉浸其中，他樂此不疲。

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(責編：王斯文、湯龍)