新松公司研制的第二代個人機器人于2008年問世。 本文圖片由本報記者徐丹偉攝。

工業機器人已在生產中得到廣泛應用。

外國專家參觀“沈陽機器人”。

用機器人代替或協助去完成一些我們不愿從事或者做不了的工作，一直是科學家們努力嘗試和不懈追求的目標。

在科學技術迅速發展的今天，“沈陽機器人”家族也正在不斷拓寬自身的實用領域。

在“沈陽機器人”研發基地，與大眾生活密切相關的服務機器人研究最近取得了喜人成果：國內首臺具有生命探測功能的井下探測救援機器人剛剛問世，第三代服務機器人也已進入研發階段。

沈陽工業機器人已成功走進了汽車、摩托車、電子、電器、煙草、化工、食品、金融、醫藥、地鐵、隧道、印刷出版等眾多生產行業，發揮越來越大的作用。

可以預見，“沈陽機器人”必將越來越深入和廣泛地影響普通百姓的生活。

主攻方向——

服務機器人列入發展規劃

在沈陽新松機器人自動化股份有限公司辦公樓一樓大廳里，展示著兩臺外形可愛的機器人：它們的身高在60厘米左右，其中一個小家伙穿著一身銀灰色外套，另一個小家伙則是綠色夏裝的打扮。

它們是該公司于2008年研制成功的第二代個人機器人，名字叫 “亮亮”和“晶晶”。

企劃部長哈恩晶向記者介紹說，開發服務機器人并加快其產業化，是目前公司的主攻方向。早在2006年5月末，服務機器人項目就已在公司正式立項了。

公司研究院院長徐方表示：“我國社會老齡化問題日益突出，將來對服務機器人的需求必然會很旺盛。照顧孩子學習、做游戲，為老人讀報解悶，提醒病人按時吃藥、足不出戶地接受治療，當主人外出時看家護院，承擔洗衣、吸塵等繁瑣家務等等，未來這些任務均可由服務機器人來完成。服務機器人的研究被列入了我國‘十一五’發展規劃，而且在世界范圍內這也是科研的熱點。 ”

2006年4月28日，新松公司研制出了中國第一代個人機器人樣機 “亮亮”和“月月”，2008年6月第二代個人機器人問世。

2008年北京奧運會前夕，專門為行政審批服務中心研制的智能政務迎賓機器人正式上崗，它的外形完全仿照真人設計，身高1.6米，體重50公斤，機器人的手、腳均可活動，具有自主行走、自動避障、遙控操作、語音交互等先進功能。機器人的胸前還裝有一塊電子顯示屏，市民可以在上面查閱信息。

2009年底，新松公司研發的井下探測救援機器人在山東濟南順利通過科技鑒定，這是我國國內首臺具有生命探測功能的井下探測救援機器人。它在正壓防爆技術、基于機械臂的全方位環境探測技術等方面均達到了先進水平。該機器人采用音頻探測、視頻觀測、紅外線成像等多傳感器綜合探測技術，實現對井下溫度、壓力、氧氣、瓦斯濃度等多項環境參數的全方位探測。

哈恩晶說，井下探測救援機器人是項目組憑借多年來在智能機器人研發方面的技術積累，經過3年的攻關研制成功的。她還透露說：“現在，我們公司的第三代服務機器人也進入了研發階段。

批量生產——工業機器人越來越實用

“其實，機器人離我們的生活一點都不遠。 ”哈恩晶引領記者走進產品中心，邊參觀邊介紹。

她說：“舉例說，汽車正在進入越來越多的家庭，而汽車在生產過程中有很多工藝環節就是由機器人完成的。激光切割、高壓水切割及車門、車座、車軸、底座焊接，還有裝配汽車后橋、發動機等，都是由工業機器人來承擔的。另外，我們日常用到的手機和電腦里的芯片加工，一般都是由潔凈機械手來完成的。 ”

新松公司開發生產的潔凈機械手、真空機械手已經在廠家得到應用，“應客戶的需求，我們將馬上進行批量生產。 ”哈恩晶說。

該公司研制出的動車組支架檢修線AGV系統，目前已經生產了30多臺，即將投入到實際應用中。

沈陽地鐵一號線所安裝的150多臺售票系統、300多臺檢票系統，也是新松公司的產品。

在工業機器人自動化裝備產業，轎車底板點焊機器人系統、汽車消聲器雙吊裝機器人焊接系統、汽車總成機器人點焊生產線、摩托車車架弧焊機器人系統、機器人自動沖壓生產線、弧焊機器人、點焊機器人、裝配型機器人、激光加工機器人、曲軸搬運機器人等的研發成功，無不給工業生產帶來了極大便利。

在物流倉儲自動化裝備產業，自動導向車、堆垛機、碼（拆）垛機器人、物流自動輸送與自動作業設備、物流控制與管理系統等產品，應用領域涵蓋了自動化立體倉庫、倉儲中心、配送中心、應用AGV的各種輸送線、檢測線和汽車總裝生產線。

在軌道交通自動化產業，軌道交通自動售檢票系統和環境監控系統等機器人技術，廣泛應用到地鐵、輕軌、快速公交、快速鐵路上。

在激光產業領域，新松自主研發的首臺模塊化大功率二氧化碳激光器已被列入國家“863計劃”，關鍵零部件激光修復技術已走到世界前列。

哈恩晶介紹說，現在沈陽新松機器人自動化股份有限公司已經成功地將一些核心技術轉化為系列機器人產品裝備，在工業、交通、能源、民生等領域開創了機器人行業應用的新興市場。

未來發展——走進家庭深入社會服務領域

中科院沈陽自動化研究所辦公室主任周船向記者介紹說，作為“中國機器人的搖籃”，他們所今后仍將把提升自主創新能力和可持續發展能力作為工作主線，以解決關系國家全局和長遠發展的基礎性、戰略性、前瞻性重大科技問題為著力點，聚焦于新能源、信息網絡、人口健康、空間與海洋科學、國家安全等對國民經濟、區域經濟科學發展和持續發展有重大意義的學科領域，努力突破帶動技術創新、促進產業革命的前沿科學問題，更好發揮該所中國機器人研發“火車頭”的作用。

    哈恩晶向記者預測了新松公司正在研發的家用服務機器人未來將對我們生活產生的影響——

    家用教育娛樂機器人：從寓教于樂出發，針對3到15歲不同年齡段的孩子，采用不同教育風格的多媒體互動教育和人工智能軟件，讓機器人陪伴孩子一起成長；

    家用保安機器人：安裝有多種視頻監控設備和環境檢測設備，家人外出后仍可以通過手機、網絡等隨時查看家中的安全狀況，還可以通過機器人來控制家里的家電設備；

    情感陪護機器人：針對老年人的心理和生理特點，開發適合老年人心理養老的交互軟件和生理信號檢測模塊，通過機器人把老年人的各種生理參數傳遞到遠程醫院或社區的監控中心，讓老年人可以在家中隨時享受遠程醫療的專業服務。

    哈恩晶說，服務機器人將著重向智能化發展。未來它們將可以像人一樣說話、聽聲音、看東西、思考問題等?？茖W家還希望機器人有一天能夠 “善解人意”，對主人具有“察言觀色”的能力。比如機器人發現主人不愉快時，它會唱歌、跳舞逗你開心，當主人心情比較好時，它會幽默風趣地同主人開玩笑。

    未來機器人還將走向微型化。微型機器人體積小、工作能力強，具有廣闊的應用前景。

    發展機器人技術，降低機器人成本，使家用服務機器人盡快走進百姓家庭并成為家庭的重要組成部分，這個發展方向的市場潛力十分巨大。

記者采訪了解到，新松公司未來研發方向將更側重于社會服務領域，生產出更多的實用機器人，以代替人來從事危險、枯燥、重復性的勞動或者人難以完成的工作。在醫療衛生領域有康復機器人，在公共安全領域有排險機器人，還有下水道工作機器人、深海工作機器人、教育機器人、無人搬運機器人、納米機器人等等，服務機器人的研制之旅正在漸入佳境。

■鏈接

“沈陽機器人”走進生產與生活

    ▇2008年9月，新松公司自主研制的“油田修井自動化操作機”在盤錦石油裝備博覽會上正式亮相并交付用戶。

    ▇2009年6月，二氧化碳激光打標機人、光纖激光打標機研制成功，標志著激光打標產品走入實用化階段，可配套生產線實現飛行激光標刻。

    ▇2009年7月，為沈陽地鐵一號線研制的檢售票系統正式運往西部五站現場，并進行安裝調試。

    ▇2009年7月，“沈陽地鐵二號線一期及北延線工程環境與設備監控系統集成”項目中標。

□本報記者/徐曉敬