2021年5月20日至23日，第五屆世界智能大會在天津梅江會展中心召開。本屆大會以“智能新時代：賦能新發展、智構新格局”為主題，“會展賽+智能體驗”四位一體。新松公司攜系列創新技術與產品參展，與200余家知名企業共同聚焦科技產業前景，推動創新成果落地共享。 

火弧家族，再添新銳

流線型外觀設計，中空式弓形手臂，新松火弧智能焊接機器人自2020年首發以來便憑借機器人系統、焊接系統、工藝系統三位一體的精湛設計和優秀性能廣受關注。本次展會，新松自“T12A-14”火弧智能焊接機器人后，全新發布“T6A-17”、“T6A-19”兩大型號，根據不同領域用戶需求，為其提供更廣泛的負載和臂長甄選空間。

（動圖）新松火弧智能焊接機器人

新松火弧智能焊接機器人專為高要求的弧焊應用開發，控制系統和機器人本體均由新松公司自主研發設計，可滿足苛刻生產節拍下的高精度、高速度、高穩定性作業。機器人中空弓形設計減少工件干涉，優化包絡空間，提高作業靈活性，可進行無干擾高密度布局。送絲機緊湊集成在機器人本體，集成走線管設計科學，可坐式或吊裝，勝任小回轉半徑和狹窄區域作業。

（動圖）火弧機器人智能焊接系統

產品優化結構剛度，精簡傳動方案，采用汽車發動機專用鋁合金的特殊鑄造工藝實現輕量化設計。核心組件模塊化集成設計，一體式拆裝，方便維護。產品滿足客戶按需定制和縮短采購周期的需求，在售前、售后的技術服務形成了顯著優勢。

火弧機器人智能焊接系統集成多功能焊接軟件包，面對復雜多變的應用環境具有強大適應力，在勝任規模化生產任務的同時也可進行小批量、定制化生產，廣泛適用于汽車及零部件、金屬加工、石油化工、造船、機械制造等眾多行業。 

全景工藝，智造專家

本次展會，新松集中展示了在免示教焊接、智能裝配、無序抓取等多種應用環節的機器人工藝。

目前市場主流的機器人焊接系統仍采用人工示教或離線編程方式，更適用于單品類、大批量焊接，對多品種、小批量的焊接任務難以勝任。新松機器人免示教焊接系統配置三維相機、智能傳感器和專用軟件算法，使焊接機器人更具“智慧”。系統具備智能傳感、多層多道焊、焊縫跟蹤等功能，通過“一瞧、二辨、三焊接”，自主完成復雜結構件的智能化焊接作業，可實現生產過程監控、焊接數據實時記錄、產品質量追溯及設備運行狀況記錄，廣泛應用于石油化工、造船、機械制造等行業。

（動圖）機器人免示教焊接系統

新松機器人智能裝配系統，由機器人、控制器、末端執行器和傳感器組成。系統通過六維力傳感器賦予機器人力感知能力，準確獲取裝配過程中的力參數和力矩參數，可自動、準確、快速調整位置和姿態，裝配作業“快、準、穩”。新松工業機器人是該系統的核心設備，展會現場展示的是機器人對齒輪和軸孔的高精度智能裝配。該系統可廣泛應用于汽車及其部件、工程機械、醫療器械及機電產品等領域。

（動圖）新松機器人智能裝配系統

柔性制造要求機器人對非結構化場景擁有更強的適應能力，針對市場對機器人智能升級的迫切需求，新松運用深度神經網絡結合3D視覺技術打造了機器人無序抓取系統，令機器人對外界的感知能力進一步增強，可完成動態、復雜作業，即使在背景雜亂、前景遮擋等非結構化環境仍能“彈無虛發”，準確定位工件位姿并完成目標作業。

人機交互，酷炫體驗

當前工業機器人的示教方式仍以示教盒為主，一方面較為繁瑣、低效，另一方面對使用者的專業水平有著較高要求。為達到簡易示教的目標，新松基于力覺感知和主動柔順控制技術，通過力/力矩傳感器檢測操作者的示教牽引力，將力坐標變換后的力信號轉換為機器人末端執行器位置的調整量，實現了機器人的順應性跟蹤控制。還可擴展視覺感知模塊，為人機協作、實驗教學、精密裝配、精密測量等應用提供了解決方案。

該技術顯著提升了人機交互的效率，并憑借良好的互動性在展會現場廣受觀眾熱捧體驗。

此外，新松面向民生領域研發的智能助行器、上下肢主被動康復訓練系統、智能生體特征監測儀、云健康智慧康養平臺等醫療康養產品亮相展會，新松與參展觀眾共同探討科技賦能下智慧醫療產業新的發展方向。

（動圖）新松醫療康養產品亮相展會 

5月20日至23日，新松在世界智能大會（天津梅江會展中心）N5號館B03展位，期待您的到來！